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Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Aplicação de conceitos de indústria 4.0 em tarefas com robôs industriais (2018)
Werlang, Fabio Jacober; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL, COMPUTAÇÃO EM NUVEM, INTERNET DAS COISAS, SISTEMAS EMBUTIDOS
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ABNT
WERLANG, Fabio Jacober. Aplicação de conceitos de indústria 4.0 em tarefas com robôs industriais. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/00560fe3-18db-4e97-993f-aaf3d0c70f65/Werlang_Fabio_Jacober_tcc.pdf. Acesso em: 28 abr. 2024.
APA
Werlang, F. J. (2018). Aplicação de conceitos de indústria 4.0 em tarefas com robôs industriais (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/00560fe3-18db-4e97-993f-aaf3d0c70f65/Werlang_Fabio_Jacober_tcc.pdf
NLM
Werlang FJ. Aplicação de conceitos de indústria 4.0 em tarefas com robôs industriais [Internet]. 2018 ;[citado 2024 abr. 28 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/00560fe3-18db-4e97-993f-aaf3d0c70f65/Werlang_Fabio_Jacober_tcc.pdf
Vancouver
Werlang FJ. Aplicação de conceitos de indústria 4.0 em tarefas com robôs industriais [Internet]. 2018 ;[citado 2024 abr. 28 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/00560fe3-18db-4e97-993f-aaf3d0c70f65/Werlang_Fabio_Jacober_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Estudo da otimização da função custo do método iLQG para controle da movimentação de um modelo humanoide (2018)
Luna, Leonardo Simião de; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)
Unidade: EESC
Subject: CONTROLE ÓTIMO
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ABNT
LUNA, Leonardo Simião de. Estudo da otimização da função custo do método iLQG para controle da movimentação de um modelo humanoide. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b396a797-5222-4a89-8993-50625b36b445/Luna_Leonardo_tcc.pdf. Acesso em: 28 abr. 2024.
APA
Luna, L. S. de. (2018). Estudo da otimização da função custo do método iLQG para controle da movimentação de um modelo humanoide (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b396a797-5222-4a89-8993-50625b36b445/Luna_Leonardo_tcc.pdf
NLM
Luna LS de. Estudo da otimização da função custo do método iLQG para controle da movimentação de um modelo humanoide [Internet]. 2018 ;[citado 2024 abr. 28 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b396a797-5222-4a89-8993-50625b36b445/Luna_Leonardo_tcc.pdf
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Luna LS de. Estudo da otimização da função custo do método iLQG para controle da movimentação de um modelo humanoide [Internet]. 2018 ;[citado 2024 abr. 28 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b396a797-5222-4a89-8993-50625b36b445/Luna_Leonardo_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
A unified framework of deep reinforcement learning and deep imitation learning in simulation environments (2018)
Resende, Nilo Freitas de; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)
Unidade: EESC
Subject: APRENDIZADO COMPUTACIONAL
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ABNT
RESENDE, Nilo Freitas de. A unified framework of deep reinforcement learning and deep imitation learning in simulation environments. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/2da8e00f-2c03-4940-8506-cf0ca44727ae/Resende_Nilo_tcc.pdf. Acesso em: 28 abr. 2024.
APA
Resende, N. F. de. (2018). A unified framework of deep reinforcement learning and deep imitation learning in simulation environments (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/2da8e00f-2c03-4940-8506-cf0ca44727ae/Resende_Nilo_tcc.pdf
NLM
Resende NF de. A unified framework of deep reinforcement learning and deep imitation learning in simulation environments [Internet]. 2018 ;[citado 2024 abr. 28 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/2da8e00f-2c03-4940-8506-cf0ca44727ae/Resende_Nilo_tcc.pdf
Vancouver
Resende NF de. A unified framework of deep reinforcement learning and deep imitation learning in simulation environments [Internet]. 2018 ;[citado 2024 abr. 28 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/2da8e00f-2c03-4940-8506-cf0ca44727ae/Resende_Nilo_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Um estudo sobre o impacto da robótica colaborativa na produtividade em tarefas manuais (2018)
Correia, Vitor Costa Antonelli; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: EFICÁCIA ORGANIZACIONAL, PRODUTIVIDADE, ROBÓTICA
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ABNT
CORREIA, Vitor Costa Antonelli. Um estudo sobre o impacto da robótica colaborativa na produtividade em tarefas manuais. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8abca8ec-8c2e-4fca-b69e-a1b5e649861b/Correia_Vitor_tcc.pdf. Acesso em: 28 abr. 2024.
APA
Correia, V. C. A. (2018). Um estudo sobre o impacto da robótica colaborativa na produtividade em tarefas manuais (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8abca8ec-8c2e-4fca-b69e-a1b5e649861b/Correia_Vitor_tcc.pdf
NLM
Correia VCA. Um estudo sobre o impacto da robótica colaborativa na produtividade em tarefas manuais [Internet]. 2018 ;[citado 2024 abr. 28 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8abca8ec-8c2e-4fca-b69e-a1b5e649861b/Correia_Vitor_tcc.pdf
Vancouver
Correia VCA. Um estudo sobre o impacto da robótica colaborativa na produtividade em tarefas manuais [Internet]. 2018 ;[citado 2024 abr. 28 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8abca8ec-8c2e-4fca-b69e-a1b5e649861b/Correia_Vitor_tcc.pdf

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